Victor Påsse

Ojoj, motorerna var större än jag trodde.
Så all ALU får fräsas om. Nåväl, nu blir det kanske sista gången jag får bygga om allt från grunden.
Vikten är rätt hög på allt hittils. Hoppas att det går. Annars kan jag spara in en del vikt på det mesta.
Batteri: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=19118
46g enligt HK

Så 420+46=466g så 34g kvar ännu. Och jag har en hel del sensorer kvar. Tight.

Min mini började lämpligt nog brinna under en brandvarnare dagen innan stockholmstävlingen.
Detta resulterade i att en motor blev till kol. Eller snarare tvärt om, motorn brände upp roboten.
Så nu ska jag in med nya motorer (Speed 400) och nya batterier (3S 350mAh 130C) så chassit får modifieras lite.
Fräste ut en ny bottenplatta idag.
Här är resultatet. Man kan se lite sot efter motorn.

Det här skriver jag på min brors blogg.
Jag o brorsan har under de senaste veckorna byggt på en rc båt som nu är färdig.
Dess totala vikt är ca 870 gram varav 300 gram är motor och 20g vattenkylningssytem till denne.
Med cirka 1,5 häst så lär båten gå ganska snabbt, batterierna är två stycken lipo-pack som har 1000 mAh vardera (2 cells) som är seriekopplade för att motsvara ett 4 cells 1000 mAh batteripack.

Bilder:

Hej, har fortsatt.
akryl/plexi kugghjul funkar inte, se bilder.

Så nu fungerar den nyigaste juden. Denna ska jag ha på min nya minisumo.

http://www.youtube.com/watch?v=YCYE3QCEQeY

Den ser ca 1.5m om målet är stort men jag ska begränsa de jag ska använda till 50cm då de blir lite dåliga över ca 70cm.
Den är väldigt bred i sitt synfält, nästan 180grader.
10×10x20mm och har 4 anslutningar, +30V, +5V, 0V och uart.
+30V kan vara mellan 0V och 30V men den ser sämre desto lägre spänning.
Den drar några mA. Maximal frekvens är ca 250Hz och man kan ha 16st enheter på samma uart.

Det finns en massa kommandon man kan skicka till den.

Om någon vill bygga några så innehåller den:
MCP6G01 från microchip i sot23-5
Pic16f1824 från microchip i qfn16
LM7332 från national i msop-8 kapsel.
Alla går att sampla, så sampla en massa så kan jag sälja elementen och mönsterkorten.

Så nu har jag byggt om sumon igen. Den börjar ta sig nu.
242g för allt på första bilden.

som vanligt blir det ingen text för ingen läser den iaf.

volvo-008.JPG
volvo-009.JPG
volvo-010.JPG
volvo-011.JPG
volvo-012.JPG

kameran har dampat lite och kallar bilderna för volvo. Ni får överleva.

Så, idag och igår har jag börjat på min sumo för 2012.
Motorerna drar 6A(Vid 6V) vid blockering och ska köras på 14.8V.
Sidorna är 12mm polykarbonat, tänkte ta alu men då skulle det nog bli för tungt. Och genomskinlig robot är ballt.
Det ska vara kugghjul som förbinder ihop fram och bakre hjulpar.

Ny har jag fått ner judarna i storlek ännu lite granna.
1×2x1cm är dem nu.

Jag orkar inte skriva något speciellt nu så bilderna får duga.

Halloj, några veckor har gått och några H-bryggor har brunnit. Men nu börjar allt leva som det ska.
Totalt har jag nu 15st hittade och fixxade fel på mina 2 pcb.
Lite bilder på åbäket:
Öppna den fina lådan

Stipes! Aske-style!

Hatten av!

Ovanifrån

Och en film där jag testkör lite:
http://www.youtube.com/watch?v=qf49h83AVVM

Och mu finns det en plog eller 2:
http://www.youtube.com/watch?v=7OCg7BmO964